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                伺服電機抖動什麽原因?伺服電機抖動原因分析

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                發表於 2020-9-7 16:38:31 | 只看該作■者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
                伺服電機在使用的過程中,由於機器的老化,以及使用的不當等問題,會讓伺服電機在使用的過程中有一些小故障,電機一直抖動就是常見的一種≡小故障,有人會問,伺服電機開啟之後,電機一直抖動是什麽原因呢?這個現象說♂明兩個問題:
                1、負載慣量遠大於電機本身慣du量
                2、兩部分連接一条黑影缓缓走了过来的剛度zhi較低,使負載產◎生了諧振
                在這種⊙情況下,系統只能传奇調的很軟,也就是剛性要調低,反應@速度要減慢。具體的方法是關閉積分,同時降低位置環增益。
                如要解決也需針對這兩個々問題下手
                1、推薦@ 增加一個減速機,這樣負載折算到電機的慣量就大大降低,日本伺服通常要求負載/電機慣量比♀小於5:1
                2、負載與減速機的連接说着要牢固,增加剛度。
                以上兩個措施要同時使用才好,如果負載本身ㄨ剛度低就沒辦法了。在這個情況下,即使電機不震︻動了,快速啟停時負載也會震動。
                下面給大家講講造成伺服電機電機抖動〇的原因,以及處理方法。
                1、原因:繞組不對稱。處理方法:檢查電機接線№。
                2、原因:驅▃動器或電機故障。處理方法:更換驅動器或者電機。
                3、原因:轉速處於共振點。處理方法:避開共振點使用▲。
                4、原因:這算到電機軸的負載慣量與轉子慣量比超過5.處理方法:選擇大慣量電機或者合理的減速比來控制慣量比』盡量小。
                如何處理?
                ① 伺服配線:
                a.使用標準動力電纜,編碼器電丞相府中纜,控制電纜,電纜有無破損;
                b.檢查控制線附近是否存在幹擾源,是否與附近㊣ 的大電流動力電纜互相平行或介个是MJ相隔太近;
                c.檢查接地端子電位是否有發生變動,切實保證接地良●好。
                ② 伺服參數:
                a.伺服增︼益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;
                b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;
                c.電子齒輪比設置太大说,建議恢復到出廠設置;
                d.伺服系統和機械系統的◥共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
                ③ 機械系統:
                a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移,安裝◥螺釘未擰緊;
                b.滑輪或齒輪的咬合↑不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時〒正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;
                c.確認負載慣量,力矩以及轉速楚御座手段高明是否過大,嘗試空載運行,如果∏空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。

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