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                從步進電機矩頻特性曲線上想到的

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                下圖▂是和利時的某型3相步進電機的矩頻特╱性曲線。所謂矩頻特性曲線,是指步進電機扭矩與輸入信號頻率關系的曲線,其實相當於其他電機如伺服電機的轉矩-轉速特性曲線。

                從曲』線上可以看出,隨著輸入頻率的升高,步進電機扭矩下降很快。這應該可以解釋步進電機“失步”的現象,當輸入頻率升高後,電機輸出減少,響應但是朱俊州手上就跟不上了,於是就出現了“失步”。可以看到從1KHz開始,頻率再高,電機實際輸出的扭矩就開始減小了,不妨稱其為“截止頻率”。
                圖上還可以看到最下面是電機的轉速,對應1KHz的是100rpm.由圖上可知此時步距角為0.6度
                0.6*1000=600度——這是1s電機轉過的▲角度
                600*60=36000度——這是1min電機轉過的角度
                36000/360=100轉——這就是電機轉速,每min 100轉
                這裏0.6度的步距角是電也很是焦急機的半步步距角,而實際工作時的步距角與驅動器有關。
                再看下圖,是從和利時就是體育場上打籃球很厲害步進電機驅動器30806n手冊裏截的圖。

                這是驅動器上撥碼開關對步距角進行細分。以400步/轉為例,表示一轉400步,這樣360度/400=0.9度,步距角為0.9度。矩頻曲線圖上的0.6度,算一下其實就是600步/轉。
                我們再隨便拿一個細分出來,以10000步/轉為例吧,此時步距角為360/10000=0.036度,這樣電機控制精度就相當高了。如果驅動器還是輸出1KHz的信號,這時的轉速就變成了0.036*1000*60/360=6rpm
                也就是說轉速只有6轉每分鐘了。精度上去了,而速度下來了。
                其實學過自動控制原理,或對控制理論知識了解的朋友都清楚,控制系統三個重要指標——穩定性、快速性、準確性,即穩、快、準。對於控制系統而言,在穩定工作的前提下,快速性和準確性往往是一對矛盾,響應快了,控制精度就會差些;精度提高了,響應就慢ぷ了下來。這要根據控制的要求和目標來定。上面的步進電機也同樣反映出這個問題,細分得每步步數多了,也就是控制√得精細了,精度高了,這時轉速也變慢了。

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                GMT+8, 2019-12-27 15:35

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