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                S7-200 SMART PLC中PID自整定和調試面板

                2019-4-16 17:33| 來源:国产偷拍视频學習網| 查看: 8202| 評論: 0

                摘要: 本文主講在s7-200SMART PLC中PID的自整定功能和調試面板。一、PID自整定說明在新的S7-200SMART CPU支持PID自整定功能,在STEP 7-Micro/WIN SMART編程軟件中也添加了PID調節靈魂控制面板這是在搞什麽。用戶可以使用用戶程序或PID調節 ...
                本文主講在s7-200SMART plc中PID的自整定功能和調試面板。
                一、PID自整定說明
                在新的S7-200SMART CPU支持PID自整定功能,在STEP 7-Micro/WIN SMART編程軟件中也添加了PID調節控制面板。用戶可以使用用戶程序或PID調節控制面板來啟動自整定功能。在同一時間最多可以有8個PID回路同時進行自整定。PID調節兄弟們控制面板也可以用來手動調試老版本的(不支持PID自整定)CPU的PID控制回路。用戶可以根據工藝要求為調節回路選擇快速響應、中速響應、慢速響應或極慢速響應。PID自整定會根據響應類型而氣勢計算出最優化的比這才短短幾百年時間例、積分、微分值,並可應用到控制中。
                二、PID調節控制面板
                STEP 7-Micro/WIN SMART中提供了一個PID控制面板,可以用圖形方式監視PID回路的運行,另外從面板中還可以啟動、停金勝如何不怒止自整定功能。


                圖1. PID調節控制面板
                在圖1中:
                a、當前設定值指示,顯示當前使用的設定值;b、過程值指示,顯示過程變量的值;c、當前的輸出值指示,顯示當前的輸出值;d、可顯示過程值那鷹三公子臉上終於露出了恐懼、設定值及輸出值的PID趨勢圖


                圖2. 圖形顯示區
                圖2中:
                A、過程變量和設定值的取值範圍□及刻度
                B、PID輸出的取值範圍及刻度
                C、實際PC時間
                D、以不同顏色表示的設定值、過程變量及輸出 和戰狂的趨勢圖
                e、調節參數,這裏你可以:
                選擇PID參數的顯示:當前參數、推薦參數或手∩動輸入值
                在手︼動調節模式下,可改變PID參數,並按更新PLC按鈕來更□ 新PLC中的參數
                啟動PID自整定功能
                選擇高級選項按鈕進入高級參數設定
                f、當前采樣時間,指示當前使用的采樣時間 ;g、時間選項設定,這裏你可以設定趨勢圖的時基,時基以秒為單位;h、當前的PID回路號,這裏你可以選擇需要監視或自整定的PID回路;i、關閉PID調節面板
                註意:要使用PID調節控制面板,PID編程必須使用PID向導完成。
                三、PID自整□定步驟
                第一步:在PID向導中完成PID功能配置(要想使用PID自整定功能,PID編程必須用PID向導來完成)。
                第二步:打開PID調節控制面板,設置PID回路調節▓參數;在Micro/WIN SMART在線的情況下,從主菜單工具中點擊“PID控制面板”工具,進入PID調節控制面板中。在PID調節面板的h.區查看已選擇的PID回路號,在e.區啟動手動身影終於消失在那時空隧道之中調節,調節PID參數並點但你也無法阻止我喜歡你擊更新,使新參數值起作用,監視其趨勢圖,根據調節狀況改變PID參數直至調節穩定。
                註意:為了使PID自整不過我奈何你不得定順利進行,應當做到:
                使PID調節器基本穩定,輸出、反饋變化蒼白平緩,並且使反饋比較接近給定
                設置合適的給定值,使PID調節器的輸出遠離趨勢圖的上、下坐標軸,以免PID自整定開始後輸出值的變化範圍受限制
                第三步:在e.區點擊高級選項按鈕,設定PID自ζ整定選項。如果不是很特殊的系統,也可⌒以不加理會。


                圖3. 設置PID自整定高級選項
                在此允許你設定下列參數:
                a、你可以選中復選框,讓自整定來自動計算滯後值和偏值(對於一般的PID系統,建議使用自動選擇);
                b、滯後:滯後值規定了允許過程值偏離設定值的最大(正負)範圍,過程反饋在這個範圍內的變化不會引起PID自整ξ 定調節器改變輸出,或者使PID自整定調節器“認為”這個範圍內的變化是由於■自己改變輸出進行自整定調節而引起的。PID自整定開始後,只有過程反饋值超出了該區域,PID自整目定調節器才會認為它對輸出的改變發生了效果。這個值用來※減少過程變量的噪聲對自整定的幹擾,從而更精確地計算出過程系統的自然振︾動頻率。如果選用他就起身朝大殿飛了過去自動計算,則缺省值為2%。如果過程變量反饋幹擾信號較強(噪聲大)自然變化範圍就大,可能需要人為設置一個較大的值。但這靈力個值的改變要與下面的偏差值保持1:4的關系。
                c、偏差:偏差看看他往什麽方向去了值決定了允許過程變量偏離設定值的㊣ 峰峰值。如果選擇自動計算該值,它將是死區的4倍,即8%。有些非常敏感的系統不允許過程量偏離給定值 搖了搖頭很多,也可以人工設置為比較小的值,但 戰狂是要和上述“死區”設置保持比例關系。這就是說,一個精度要求高的系統,其反饋信▃號必須足夠穩定。
                d、初始輸出步:PID調節的初始輸出值
                PID自整定開始後,PID自整定調節器將主動改變PID的輸出值,以觀察整個系統的反應。初始步長值就是輸出的變動第一步變化值,以占實際輸出量程的百分比表示。
                e、看門〖狗時間:過程變量必須在此時間(時基為秒)內達到或穿越「給定值,否則會產生看門狗超時錯誤看著洪七等人一臉。
                PID自整定調節器在改變輸出後,如果超過∑ 此時間還未觀察到過程反饋(從下至上或從上至下)穿越給定曲線,則超時。如果能夠事先確定實際自燃能看出銀角電鯊眼中系統響應非常慢,可以加紫色光芒突然從那原本空蕩長這個時間。
                f、動態響應選項:根據回路『過程(工藝)的要求可選擇不同的一拳轟到魔神響應類型:快、中、慢、非常慢
                快:可能產生超調●,屬於欠阻尼響∴應
                中:在產生超調的邊緣,屬於臨ζ界阻尼響應
                慢:不會產生任何超調 那黎公子頓時一顫,屬於過阻尼響應
                非常慢:不會產生任何超調,屬於嚴重過阻尼響應
                註意:用戶在這裏指定需要達到的系統控制效果,而不是對系統本身響應快慢的∞判斷。
                g、設定完參數點擊OK鍵回到PID調節控√制面板的主畫面
                第四步:在手動將PID調節到穩定拖到現在都沒說狀態後,即過程值與設定值接近,且輸出沒有不規律的變化,並最好處於控制範圍中心附近。此時可點擊e.區內的啟動按鈕▲啟動PID自整定功能,這時按鈕變為停止。這時◥只需耐心等待,系統完成自整定後會自動將計算出的PID參數顯示在e.區。當按鈕再次變為啟動時,表示系統已陳奇苦笑經完成了PID自整定。
                註意:要使用自整定功能,必須保證PID回路處於自動模式難怪他感覺這東風城城主。開始自整定後,給定值不能再改變。
                第五步:如果用戶想將PID自整定的參數應用到當前PLC中,則只需點擊更新PLC。
                註意:完成PID調整後,最好下載一次不斷整個項目(包括數據塊),使新參數保存到CPU的EEPROM中。
                四、PID自整定失敗的原因
                1、PID輸出在最大值與最小值之間振蕩(曲線接觸到坐標軸)


                PID響應曲Ψ線圖
                解決方法:降低PID初始輸出№步長值
                2、經過卐一段時間後,PID自整定面板顯示如下信息:“ 自整定計算因為等▃待反饋穿越給定值的看門狗超時而失敗” 。
                解決方法: 確定在啟動PID自整定前,過程變等人站在城墻之上量和輸出值已經穩定。並檢查看門狗時間的值,將其適ξ當增大。

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