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                三菱Q系列PLC控制伺服電機編程實例

                2019-4-11 15:25| 編輯:国产偷拍视频學習網| 查看: 20427| 評論: 0

                摘要: 新力川伺服電機 / 威綸觸摸屏TP6071IP / QD70P8模塊/QY42P 通訊線TK-Q 編程線USB-QC30R2 1、伺服電機接靈魂線時候 (1) 驅動器主電路端子名稱 (2)電源太快了接線方式(有單相,三相,這裏采用單相) (3)伺服驅動器面板 ( ...
                    新力川伺服電機 / 威綸觸摸屏TP6071IP / QD70P8模塊/QY42P
                    通訊線TK-Q  編程線USB-QC30R2  
                    1、伺服電機接線
                  (1) 驅動器主電路端子名稱

                  (2)電源接線方式(有單相,三相,這裏采用單相)


                  (3)伺服驅動器面板


                  (4)位置控制模式接※線
                    CN3端子


                    CN3端子定義


                    位置控制所需的控制端子如上圖所示,針腳號1、針腳號2需要接100Ω電阻。


                    三菱QD70P8模塊端子定義


                    伺服驅動器與三菱plc接線

                    註:引腳5和引腳22接輸出Y,可以根據自己實際需要更改輸出端子
                    PLC參數設置


                    軸1定位數據:選擇定位結∏束,INC就是相對位話置控制,其他參數可以根據自己需要設置,這裏可Ψ 以默認。


                    參數設置:一般直清水好像沒有要動手接默認設置就可以。


                    2、PLC程序
                    初始化設置先設置速◥度為2000,後面在人機界面可以自己調整
                    脈沖數轉換:電機走一圈↓用的模組走5mm的距離
                    電機走一圈脈沖10000pulse,因此人機界面輸入1mm,需要2000脈沖,距離是浮點數,因此需要用到浮點數相關鐮刀指令。
                    ü FLT D152 D152將整型D152轉換為浮點數
                    ü EMOVP E4 D152浮點數賦值何林一臉興奮


                    ü E* D152 E2000 D154 浮點數相乘


                    ü DINT D154 D156浮點數轉【為D156
                    ü TOP H1C K800 D27 K9
                    將D27開始的9個數據寄存器的數值存入模塊的緩沖寄存器轟中,當模殿主塊安裝在基板槽口0時,則選擇H00,我是安裝在◇第8槽口,輸入輸喜歡都市出從X1C0,Y1C0開始,因此為H1C,K800是軸1的緩沖數◎據寄存器,軸2為k900,以此類推,可接8個軸。

                    註意:程序中,運行形式和控︽制方式一定要寫入,否則將報錯。定位形式0,控制形〖式為2。


                    3、hmi對應程序


                    工作過程:
                在速度、距離中輸至尊神位第三百七十入數據,電機數據確認按鈕,開啟伺服ON按鈕,鎖住電機,再按下※啟動按鈕,電機將按照設定的距離和速度動作。當電機出錯,查找原因並按下報警清除按鈕▅,清除報警。

                看過《三菱Q系列PLC控制伺服電機編程實例》的人還看了以①下文章:

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