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                PLC如何通過編愛上你了碼器判斷位置

                2019-4-9 07:37| 編輯:国产偷拍视频學習狼庭參戰對鐵雲網| 查看: 4118| 評論: 0

                摘要: PLC能輸入▓開關量,也就是一高一低的電平電壓,而編那樣猛烈碼器脈沖信號,可以理解一定時間內,用兄弟極快的速度完成的一組開關量。但是因為這種開關量的頻率太ξ高了,所以PLC的普通I/O口是無法準確讀到這些脈沖的個數的,因為PLC ...
                plc能輸入看到平易近人開關量,也就是一高一低的電平電壓,而編碼器脈贏得了許多觀眾沖信號,可以理解一定時間內,用極快的速度完成的一組開關量。但是因為這種開關量的頻行事率太高了,所以PLC的普通I/O口是無法準確讀到這些脈沖的個數的,因為PLC工作過『程中存在掃描周期,需要每個一段時間才去刷新一下普通I/O口的數據,而編碼器的精度太高※了,單位時間內輸出的脈沖個數太魅力是巨大多,普通I/O是無法勝任的。


                一般PLC會設計鐵補天有高速計數端口脖頸上,本質是利用如今作為紫竹園了底層單片機的硬件邏輯來完成這些編碼器計數的,避開了掃描卐周期問題,PLC都設計有專門的高速計數指令,使用的時候,直接調用這些指令就可以讀到當前的脈沖Ψ 值了。


                但是脈沖的計算和輸出上,由於掃描周◤期存在,往往也會存在著爬到了一邊滯後影響,如果用來控制一些執行機構,比如氣缸來動作裁切動作,這樣要⊙考慮提前量的補償問題。


                提醒一下,如果想用PLC來控制對於此他還沒放心上伺服或者步進系統,往往並不需要通過編碼器反饋來判斷位置,通過一些PLS指令之類的來發出位置脈沖給伺服驅動器,位置環在伺服驅動器內部構成就沖好,而PLC這邊只是一個指令機大家一致認為這句話說得太好了構,並沒有構成位置閉環,當然如果補天閣再也沒有什麽閣主是專門定位模塊控制,使用了NC之類的控制方式,是可以在裏邊構建位置閉環的。

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