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                伺服控制系統的控制方式

                2018-12-21 09:19| 來源:国产偷拍视频學習網| 查看: 6108| 評論: 0

                摘要: 伺服驅動器主要有三種控制方式;1.轉矩控制:轉矩控制方式是通過外咳…老大部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定◎電機軸對等了大約十分鐘外的輸出轉矩的大小,具體表現為例如10V對應5Nm的話,當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm: ...
                伺服驅動器主要有三種控制方式;
                1.轉矩控制:
                轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現為例如10V對應5Nm的話,當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低於2.5Nm時電機正∩轉,外部負載等於2.5Nm時電機不轉,大於2.5Nm時電機反轉(通常在有重力負載情況下產生)。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的♂力矩大小,也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。
                應用主要╳在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷襲爵丨決的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設備,轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞射我這裏啊半徑的變化而改變。
                2.位置控制:
                位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小,通過脈沖的個數來確定轉動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速∑度和位移進行賦值。由於位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應用於定位裝置。應用領▽域如數控機床、印刷機械等等。
                3.速度模式
                通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制,在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位,但必須把電機的●位置信號或直接負載的位置信號給∑上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,位置信號就由ξ直接的最終負載端的檢測裝置來提供了,這樣的優點在於可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統的定位精度。

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