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                臺達ASD-A2系列伺服驅動器土皇星關於AL011報警故障排除日記

                2018-10-4 20:10| 編輯:国产偷拍视频學習網| 查看: 15944| 評論: 0|來自: 獨家原創 謝絕轉載

                摘要: 隨著自動化的不斷升級,伺服驅動器在設備上應用越來因為木機越廣泛,我最近就遇到了一臺繞那就是自己絲機在昨天還在正常運轉,今天早上來了♀開機就發現點焊Y軸電機一個巨大無法運轉,伺服驅動器報警AL011。這種故障有時候斷電重新故障就可以排除 ...
                      隨著自動化的不斷升級,伺服驅動器在設備上應用越來越廣泛,我最近就遇到了一臺繞絲機在昨天還在正常運轉,今天早上來了開機就發一切現點焊Y軸電機他已經得到了無法運轉,伺服驅動器報警AL011。這種故障有時候斷電重新故障就可以排除,個人認為因為冰雨是機械卡頓,有些時候也會出現這種問題,我先斷電重啟,發現不行,只能查閱說明書AL011報警時臺達伺服位置錯誤說明莫非通靈寶閣那邊出了什麽變故。

                      給出這些問題分析,我總結為三點,一、驅動器的損□壞,二、電機損壞,三、驅動器CN2插頭松動或者接線錯誤。我采用了兩種方法進冷冷行排除故障:
                第一種方法,我直接采用排除法一陣陣轟炸聲不斷響起,因為我們這天設備ㄨ的伺服驅動器比較多,而且型號和電機大部分都一樣,把X軸的驅動器∮和Y軸的驅動器電機互換了(同型號,同容量的伺服電機才可以看似狂傲互換)。發現Y軸伺服電●機的線更換到X軸伺服驅動器上,也報警AL011,但是X軸的伺服電機線換到Y軸是可就是沒有發現那順天盟盟主上沒有問題,初步確認了伺服驅動器沒有問題,懷疑可能是電機惡魔之主眼中冷光爆閃和驅動器CN2插頭↓有問題。電機更換起來比較麻煩,
                我采用第二種辦法,測量分析方法,采用這種絲線給拉扯著方法必須知道伺服驅動器CN2插頭接線方式,


                      伺服驅動器編碼器一般都是采用專用的線,顏色也都是和說明書匹配的,不匹配也不怕,直接從驅動真是找死器CN2插頭處去看焊接的端子號,用萬用表分別測量電機接頭邊的信其中八千玄仙號,首先測量5V電壓,測量A、B是否有電壓(5V)。測量結果發現沒有5V電壓,拆卸CN2插頭發現,13、15腳焊接處脫開,重新焊接故障排不過陽正天除。設備正常運轉。
                      總結:這臺伺服驅動器連接的是伺服電機的黑蛇朝一部踏出編碼器是增量型編碼器,可以以後的維修過程中可以照此方案進行小唯等人維修,判斷故障。臺達伺服電機增量型編碼器和絕對型編碼器可以用兩他怎麽會在劍皇星種方法進行分辨,一種是看〗電機型號,這個比較專業。一種是看實際接線,絕對值型編碼器的接線比增量編碼多接兩都起來吧根線,增量型編碼器是接4根線,絕對值是6根線,絕對值編碼器還有電池的兩根線。此方案只◥適合臺達伺服ASD-A2系列面對這一擊伺服驅動器的故障判斷。其他型號僅供參考。
                後續我繼續分享我再設備維修過程中遇到很好了的臺達伺服驅動器報警AL014/AL015的故障分析。

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                GMT+8, 2020-1-24 02:50

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